ML inženýři

Dusejovsky Kamil, e-mail: info@revelrobotics.com

Hledáme zkušeného pracovníka, který bude řídit, škálovat a posouvat náš tréninkový pipeline. Lepší modely, větší datové sady, robustnější produkční stack, každé procento kvality v oblasti síly, záměru a politiky.

Co budeš dělat

Řídit tréninkový pipeline ve velkém měřítku. Nasazovat vylepšené modely dovedností na reálné roboty v týdenním rytmu.

Posouvat kvalitu modelů. Architektura, návrh ztrátové funkce, tokenizace, kurátorství dat, augmentace, evaluace. Vlastnit ablace.

Vlastnit tréninkovou infrastrukturu. Multi-GPU, distribuované běhy, checkpointing, sledování experimentů, automatizovaná evaluace.

Přistupovat k datům jako k prvořadé záležitosti. Kurátorství, labelování, vyvažování, syntetická augmentace, sim-to-real.

Být v laboratoři. Sedět s hardwarovým a capture týmem. Uzavírat smyčku mezi modelem a robotem.

Koho hledáme

praxe v oboru informatika, elektrotechnika, robotika, ML nebo příbuzném oboru. Nebo realizovanou práci, která prokazuje stejnou hloubku.

Nativní práce v PyTorch. Pohodlí s CUDA, multi-GPU, distribuovaným tréninkem, mixed precision.

Praktická zkušenost alespoň s jedním z: imitační učení, behavior cloning, diffusion policies, vision-language-action modely, RL na robotech, sim-to-real.

Plynulost napříč moderním stackem robotického učení: velké multimodální foundation modely, fotorealistické simulátory, middleware třídy ROS, moderní architektury politik.

Silné základy ve zpracování signálů, senzorové fúzi a modelování vysokodimenzionálních časových řad. Multi-rate synchronizovaná senzorová data tě neděsí.

Bereš data vážně. Kvalita, vyváženost a kurátorství jsou tvojí prací, ne prací někoho jiného.